Torre difensiva risalente al XII secolo e facente parte di una struttura fortificata più complessa, posta in zona sopraelevata a nord-est di Esino Superiore, al di sotto della località Sciorcasela.
Essa fungeva da presidio sulle antiche strade di accesso agli insediamenti che diedero vita ai comuni di Esino Inferiore ed Esino Superiore, fusi nel 1927 a formare l’attuale comune di Esino Lario.